基于指数收敛干扰观测器滑模控制的筒盖开关盖过程模拟

• 作者: 仝宁可 沈刚 芮光超 马奔
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 舰船开关盖 电液位置伺服系统 滑模控制 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 3077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.10.004

摘要

在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响.为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过滑模控制器进行控制.在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验,模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制.实验表明:与传统的PID控制器相比,该控制策略能更有效地抑制系统多余力,提高开关盖的动作精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈刚	中国矿业大学机电学院	28	78	5.0	6.0
2	仝宁可		2	3	1.0	1.0
3	芮光超	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	5	15	3.0	3.0
4	马奔	中国矿业大学机电学院	4	4	1.0	2.0