基于ABB码垛机器人跺型算法的应用分析

• 作者: 侯伟 吴振强 徐慧 李亚军 邱野
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 包装 码垛 机器人 算法
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP182|TH246
• 字数: 2755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.10.013

摘要

随着科学技术的发展,工业机器人技术已经渗透到了人类生活的各个领域,并将在未来发挥着越来越重要的作用.码垛是把物品按照一定规律码放成垛,使物品的存放、搬运、转移等工作变得单元化自动化,从而提高工作效率.在仓储物流行业中,码垛机器人的码垛算法影响机器人的行走路径,直接决定了机器人的码垛效率和货物吞吐量.因此,研究码垛机器人算法不但具有着重要的理论意义,而且具有更广泛的实用意义和应用前景.主要研究码垛机器人码垛放置算法,围着这一研究目标,将介绍两种常用的码垛机器人放置算法:即基于放置位置的码垛算法和基于栈板位置的码垛算法.首先从最简单的基于放置位置的码垛算法入手,并在此基础上提出基于栈板位置的码垛算法,然后,总结归纳两种算法特点,应用范围,适用要求.从而可以根据项目实际应用的要求,针对具体作业方案,选择具体算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐慧		7	18	3.0	4.0
2	吴振强		3	8	2.0	2.0
3	邱野		2	9	2.0	2.0
4	李亚军		2	11	2.0	2.0
5	侯伟		1	6	1.0	1.0