基于多阶段速度规划的PMLSM自适应反推滑模控制

• 作者: 吴勇慷 赵希梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电动机 自适应反推滑模控制 多阶段速度规划 不确定性 超调量
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 662-669
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.170024

摘要

针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了一种自适应反推滑模控制(ABSMC)和多阶段速度规划(MVP)相结合的控制方法.建立了含有不确定性的永磁同步直线电动机(PMLSM)数学模型,采用反推设计方法,并通过滑模控制和李雅普诺夫函数设计自适应律,从理论上证明了该控制器抑制了不确定性因素,保证系统的鲁棒性和快速跟踪性.为进一步减小瞬时超调量,对每个阶段的速度滑模函数进行设计,采用MVP,利用切换控制来改变系统的控制模式,达到高精度定位控制.最后系统实验结果表明,所提出的控制方案是可行有效的,提高了PMLSM的定位精度,减小了瞬时超调量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	吴勇慷	沈阳工业大学电气工程学院	3	0	0.0	0.0