单臂架起重机起升-变幅系统的设计与仿真

• 作者: 孙天朔 孙远韬 张氢 秦仙蓉 章增增
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 单臂架起重机 高度补偿 数学模型 差动减速器 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 64-67,75
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.06.014

摘要

从单臂架起重机吊重高度补偿的数学模型出发,求解分析得到了一种总体结构形式,并结合差动减速箱的传动方式,实现用一个减速器完成单臂架起重机的变幅和起升,在此基础上通过ADAMS/cable绳索模块仿真分析了系统变幅过程中吊重高度位移变化,并与数学模型MATLAB仿真结果对比,验证所设计的差动减速器满足工程实际需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦仙蓉		89	464	10.0	19.0
2	张氢		141	708	13.0	22.0
3	孙远韬		92	281	9.0	14.0
4	章增增		4	7	1.0	2.0
5	孙天朔		1	0	0.0	0.0