基于MSCR和ASIFT的鱼眼图像立体匹配研究

• 作者: 丁晨曦 刘蕾 朱均超 焦英魁
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼眼镜头 图像匹配 彩色图像最大稳定极值区域 仿射尺度不变特征变换 畸变图像 立体视觉 联合特征描述算子
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 感知技术及应用
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TH74|TP301.6
• 字数: 3611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201710024

摘要

鱼眼镜头在具有大视场优点的同时,存在成像失真大的缺陷,特别在边缘区域更为严重,因而在光轴正交或大视场条件下的立体视觉系统中,难以实现对图像的特征匹配.常规立体视觉匹配方法多基于小孔成像模型进行构建,直接用于鱼眼镜头图像的匹配存在较大误差,会影响图像间匹配的准确度.针对此问题,建立了一种具有仿射不变性的联合匹配算法.先提取鱼眼镜头图像的彩色图像最大稳定值区域(MSCR)特征区域,接着采用仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算子对该区域进行逐一描述,从而获取鱼眼图像间的最佳匹配.通过试验验证,该方法具有稳定一致性,能够完成未经失真校正鱼眼镜头图像的立体匹配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱均超	天津理工大学电气电子工程学院	44	182	7.0	11.0
3	刘蕾	天津理工大学电气电子工程学院	3	3	1.0	1.0
5	丁晨曦	天津理工大学电气电子工程学院	3	3	1.0	1.0
7	焦英魁	天津理工大学电气电子工程学院	2	3	1.0	1.0