基于电机/液压制动系统协同控制的 电动汽车稳定性控制研究

• 作者: 吴乙万 吴科甲 李凡 陈正强
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 稳定性控制 协同控制 控制分配 轮毂电机 液压制动系统
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 721-727
• 页数: 7页
• 分类号: TH39|U463.1
• 字数: 5794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.07.013

摘要

针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳,提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统.利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模型,并通过Simulink设计了电机/液压协同控制策略,在CarSim/Simulink联合仿真平台上进行了正弦停滞转向试验.研究结果表明:在极限工况下,无控制或仅电机控制车辆均无法保持稳定,采用电机/液压制动系统协同控制则能保证车辆操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李凡	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	20	126	7.0	10.0
2	吴乙万	福州大学机械工程及自动化学院	10	11	3.0	3.0
3	陈正强	福州大学机械工程及自动化学院	2	3	1.0	1.0
4	吴科甲	福州大学机械工程及自动化学院	1	3	1.0	1.0