基于蛟龙号的深海切割采样系统设计与分析

• 作者: 丁忠军 刘瑞青 吴俊飞 王洪亮 邵珠文
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 蛟龙号机械手 切割取样系统 工作空间 作业姿态
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 145-150
• 页数: 6页
• 分类号: TB69
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.08.027

摘要

目前通过作业工具配合载人潜器进行深海采样成为一种趋势,通过对蛟龙号机械手的分析和不同深海作业工具的研究,设计一种新型深海矿石切割采样设备.并通过MATLAB软件对机械手以及携带刀具后的切割采样系统进行了工作空间和轨迹分析,比较搭载作业工具前后的作业空间变化,并通过ADAMS软件对几种不同机械手作业姿态的受力进行分析,对潜器的坐底定位和切割作业时机械手的姿态具有指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴俊飞	青岛科技大学机电工程学院	51	172	7.0	11.0
2	刘瑞青	青岛科技大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0
3	邵珠文	青岛科技大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0
4	丁忠军		42	106	5.0	8.0
5	王洪亮		2	3	1.0	1.0