基于滑模解耦的EPS用PMSM鲁棒预测电流控制

• 作者: 刘方悦 奚文龙 许李尚 郭艳玲
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应离散滑模控制 鲁棒电流预测 永磁同步电机 电动助力转向
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 6193字
• 语种: 中文

摘要

在电动助力转向系统中,基于无差拍控制的永磁同步电机电流控制算法的使用,可有效提高电流的跟踪性能.但受系统延时、电机参数摄动及外部干扰的影响,传统的无差拍控制无法保证系统对稳定性和控制精度的要求.在原系统上增加鲁棒电流预测算法后,又提出了一种基于自适应离散滑模电流解耦算法,使系统提高稳定性的同时,解决了动态耦合的影响.仿真结果表明,该算法配合鲁棒电流的无差拍控制算法,可以显著地提高电流的跟踪速度和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭艳玲		175	1502	19.0	32.0
2	刘方悦		3	11	2.0	3.0
3	奚文龙		5	20	3.0	4.0
4	许李尚		4	13	2.0	3.0