典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因

• 作者: 唐嘉陵 张同伟 王向鑫 秦升杰
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: ROV AUV 丢失 "海沟"号 "Nereus"号 "ABE"号 "Autosub-2"号
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 深海装备及技术
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: U674.941
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2018.06.089

摘要

随着科学和工程技术的不断发展, 各类ROV/AUV的作业深度在不断增大, 作业时间也在不断延长.然而, 由于水面和水下环境异常复杂, ROV/AUV将不可避免地发生各种各样的故障, 甚至导致其丢失在深海大洋中.以日本"海沟"号ROV、美国"Nereus"号HROV、美国"ABE"号AUV和英国"Autosub-2"号AUV 4台潜水器为例, 分析其在深海/冰下作业时的丢失过程和原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐嘉陵		17	24	3.0	4.0
2	张同伟		17	40	4.0	5.0
3	秦升杰		14	22	3.0	4.0
4	王向鑫		13	20	3.0	4.0