滚仰式半捷联稳定平台的神经网络自适应控制算法

• 作者: 张良 韩宇萌
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滚仰式导引头 稳定平台 神经网络自适应控制 捷联稳定
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 先进算法与人工智能
• 页码范围: 5-8,14
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.06.001

摘要

基于滚仰式半捷联稳定平台的机械结构特性,建立了稳定平台的运动学及动力学模型.为了解决动力学建模不确定性以及摩擦力等外界干扰对稳定平台工作性能的影响,实现滚仰式导引头的捷联稳定控制,设计了一种神经网络自适应控制算法,并将其应用于稳定平台的控制之中.仿真结果表明,相比传统方法,提出的算法可以有效提高滚仰式稳定平台抵抗外界干扰的能力,在动力学建模误差、摩擦等扰动很大的情况下仍可以保证滚仰式稳定平台的控制精度,其结果可以为滚仰式导引头的稳定与跟踪控制提供研究基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩宇萌		14	40	4.0	5.0
2	张良		1	3	1.0	1.0