基于SVD算法的车前影像轨迹提取方法研究

• 作者: 周星 夏修浩 李耀南
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 车前影像轨迹 透视变换 SVD算法
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 数字信号处理
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.10.009

摘要

为使司机清楚直观地了解车辆在当前道路中的具体位置,减少车辆在狭窄路况的磨损剐蹭.提出一种基于SVD(Singular Value Decomposition)算法的车前影像轨迹提取方法:即按照阿克曼转向定律,得到车前影像原始图像坐标点.通过SVD算法求出透视变化矩阵,经透视变化后得到车前影像轨迹的采样点,最后根据得到的采样点绘制静态辅助线和动态辅助线.通过计算机仿真软件MATLAB进行误差分析可得知模拟轨迹与理想轨迹的相似度在0.90～0.92之间,效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李耀南	宁夏大学机械工程学院	13	20	3.0	4.0
2	周星	宁夏大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	夏修浩	宁夏大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0