空间三平移全柔性并联机构构型设计

• 作者: 文睿 李坤全
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 全柔性并联机构 铰链替换法 型综合法 拓扑优化 仿真分析 实验测试
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 86-89,93
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.06.018

摘要

针对全柔性并联机构的柔性铰链存在蠕变、回程反力和应力松弛的缺陷,基于空间三自由度并联机构的设计原型,设计了两种不同结构形式的全柔性并联机构.首先,基于“铰链替换法”设计出了一种全柔性并联机构;然后,基于“型综合法”和拓扑优化理论设计了一种集成式全柔性并联机构;最后,建立机构的静刚度分析和频域分析模型,分别对机构进行仿真分析和实验研究.结果表明,相对于第一种方案的全柔性并联机构,集成式全柔性并联机构具有更高的运动精度、更优的刚度特性和更佳的抗振性,验证了集成式全柔性并联机构拓扑优化设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李坤全		32	77	4.0	8.0
2	文睿		24	41	3.0	6.0