基于电流观测器的PMSM反推终端滑模控制

• 作者: 徐小明 赵清江
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 反推终端滑模控制 永磁同步电机 鲁棒性 电流观测器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 3062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.06.015

摘要

针对永磁同步电机单电流传感器控制系统,研究了基于电流观测器的PMSM反推终端滑模控制策略.在单相电流传感器的PMSM控制系统上,设计了自适应观测器实现对另两相电流和时变定子电阻的准确观测,提高了系统的可靠性.将反推控制与终端滑模控制进行结合,研究了一种基于终端滑模负载观测器的反推控制方法,有效地提高系统的收敛速度,增强系统的鲁棒性.利用李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性.仿真及实验验证了系统具有良好动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵清江		7	5	1.0	1.0
2	徐小明		6	2	1.0	1.0