永磁同步电机调速系统反演终端滑模控制

• 作者: 吴亚洲 宋绍楼 杨雯旭
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 永磁同步电机 反演 终端滑模 观测器
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.05.006

摘要

针对永磁同步电机的转速跟踪控制问题,提出一种基于反演终端滑模控制策略,提高了调速系统的响应速度和对外界扰动及参数摄动的抑制能力.在反演设计速度控制中加入积分项,并且利用负载转矩观测器实时估计负载转矩,把转矩估计值作为前馈电流补偿,以抑制负载突变带来的影响,提高系统抗负载扰动的能力;在反演设计的最后一步结合高阶非奇异终端滑模控制律,消除了控制量的抖振,使得电流环定子电流在有限时间内收敛,减少反演设计对电机参数的敏感性,提高了鲁棒性.理论分析和仿真结果表明所提出控制策略具有有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋绍楼	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	41	207	8.0	12.0
2	吴亚洲	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
3	杨雯旭		1	1	1.0	1.0