基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现

• 作者: 任工昌 刘朋 吴梦珂
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 多目标点 ROS 自主导航
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 26-29,22
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2018.07.008

摘要

移动机器人的多目标点导航功能是机器人在执行配送与巡检等任务中不可或缺的功能之一,人们通常需要机器人能过依次序到达多个目标点.针对机器人的多目标点导航问题,对ROS(机器人操作系统)的自主导航功能包进行了研究,设计了基于ROS的移动平台,并在该平台上实现了机器人多目标点的自主导航功能.实验结果表明,在给定多个目标点之后,该移动机器人可以顺利的按照给定的目标信息进行依次自主导航.为机器人的多目标点自主导航提出了一套可行的方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任工昌	陕西科技大学机电工程学院	182	866	15.0	20.0
2	刘朋	陕西科技大学机电工程学院	20	20	3.0	4.0
3	吴梦珂	陕西科技大学机电工程学院	4	9	2.0	3.0