尾坐式无人机过渡模式纵向解耦控制

• 作者: 张迪洲 胡永江 陈自力
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 尾坐式无人机 过渡模式 解耦控制 总能量控制 气动特性分析
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 132-138
• 页数: 7页
• 分类号: V249.122
• 字数: 5023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.01.20

摘要

针对尾坐式无人机不同飞行模式过渡过程中纵向飞行速度和高度的协调控制问题,采用计算流体力学的方法对尾坐式无人机进行了气动特性计算和分析,根据总能量控制理论设计了过渡模式的在线解耦控制策略,为了适应尾坐式无人机过渡过程攻角和飞行速度的大幅变化,考虑阻力的影响,设计了非线性形式的总能量控制系统.通过仿真对比实验,基于总能量控制理论设计的解耦控制器,使尾坐式无人机在过渡过程取得良好的纵向解耦控制效果,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永江	陆军工程大学石家庄校区无人机工程系	23	94	5.0	9.0
2	陈自力	陆军工程大学石家庄校区无人机工程系	5	6	1.0	2.0
3	张迪洲	陆军工程大学石家庄校区无人机工程系	1	5	1.0	1.0