未知时变惯量航天器自适应姿态跟踪容错控制

• 作者: 邵星 陈伟 高直
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 未知时变惯量 执行机构衰退 外界干扰 非刚体航天器 自适应容错控制
• 年，卷（期）: 2018,（16）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 260-265
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1709-0184

摘要

针对存在未知时变惯量不确定性、执行机构衰退故障和外部干扰力矩的非刚体航天器系统,研究了航天器自适应姿态跟踪容错控制问题,结合非线性鲁棒控制方法、自适应方法、容错控制理论和参数估计方法,提出了一种鲁棒自适应姿态跟踪容错控制器.所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰对系统稳定性的影响,保证了航天器姿态及角速度能够跟踪上时变的期望状态,实现了跟踪误差系统最终一致有界稳定.最后通过数字仿真验证了所提方法的有效性,并且与已有方法进行了对比,说明了所提方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵星	盐城工学院信息工程学院	23	119	7.0	10.0
2	陈伟	盐城工学院信息工程学院	3	8	1.0	2.0
3	高直	盐城工学院信息工程学院	5	6	1.0	2.0