基于自适应遗传PHD滤波的多群目标跟踪方法

• 作者: 昝珊珊 李波
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: PHD滤波 自适应遗传 群目标 杂波
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3466-3468,3496
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.11.063

摘要

针对标准的概率假设密度(PHD)滤波算法在杂波环境下对群目标跟踪误差较大的问题,提出一种基于自适应遗传PHD滤波的多群目标跟踪方法.该方法在PHD粒子滤波的基础上,利用选择概率减少了新生粒子的数量.为了有效抽取交叉粒子,在时间更新阶段引入当前量测与群目标间的马氏距离.为了提高预测粒子的鲁棒性,推导出自适应交叉与变异操作方案.仿真实验表明,所提出的方法能有效跟踪杂波环境下的多群目标,具有目标总数估计稳定、运动状态估计准确的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波	辽宁工业大学电子与信息工程学院	16	37	3.0	5.0
2	昝珊珊	辽宁工业大学电子与信息工程学院	2	0	0.0	0.0