电动地坦克运动控制系统设计

• 作者: 于海
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 STC 无线模块 电机驱动
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: TM381
• 字数: 2090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2018.04.034

摘要

基于单片机以及CAN总线,设计一种能实现360°自由转向的永磁无刷直流电机驱动的电动地坦克运输装置.利用无线通讯技术所提供的控制信号,通过选择合适的控制算法,实现对两路直流电机运动的协调控制.运动控制系统具有快速、平稳和准确的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海		18	27	3.0	4.0