SLAM室内三维重建技术综述

• 作者: 刘振彬 危双丰 庞帆 赵江洪
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: SLAM 移动背包 推车 微型无人机(MAV) RGB-D相机 室内三维重建
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 15-26
• 页数: 12页
• 分类号: P285
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.07.003

摘要

随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点.最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展,并被成功应用于各种移动测图平台,如移动背包、推车、微型无人机等.该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾,然后对基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较,最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵江洪	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	23	234	9.0	15.0
4	危双丰	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	19	63	4.0	7.0
19	庞帆	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	3	18	1.0	3.0
20	刘振彬	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	3	18	1.0	3.0