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基于农业采摘的机械臂结构设计研究
基于农业采摘的机械臂结构设计研究
作者:
朱良
王志刚
蒲筠果
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
农业采摘
机械臂
结构设计
轨迹化
摘要:
为提高农业采摘机械手整体的工作效率和机械臂采摘工作的灵活性与准确性,针对农业采摘机械手的结构特征问题,根据农业采摘器具机械臂的运动学原理,在保证臂体整体结构紧凑、适应作业场所的前提下,对机械臂进行结构优化,并在可操作性的理论模型的基础上,通过对机械臂进行建模、仿真分析及关键运动构件参数的优化,验证此机械臂结构设计的可行性与合理性.同时,结合其相关运动控制参数设定及要求,实现农业采摘机械臂的准确采摘定位化与轨迹化控制与反馈调节控制,达到机械臂结构的优化目标,为后续机械臂轨迹规划控制奠定良好的基础,亦可作为其他农机结构优化的参考.
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文献信息
篇名
基于农业采摘的机械臂结构设计研究
来源期刊
农机化研究
学科
农学
关键词
农业采摘
机械臂
结构设计
轨迹化
年,卷(期)
2018,(9)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
39-43
页数
5页
分类号
S225|TP242
字数
1905字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-188X.2018.09.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
王志刚
19
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2
蒲筠果
28
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3
朱良
14
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传播情况
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结构设计
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研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
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