开架式ROV动力匹配稳态与动态设计方法

• 作者: 张丽巍 李美杰 王克宽 赵璇 高胜
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: ROV 动力匹配 稳定性 机动性
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 深海装备及技术
• 页码范围: 87-93
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2018.08.087

摘要

针对开架式ROV的设计,提出一种将稳态匹配与动态匹配相结合的动力匹配研究方法.首先,根据所设计的ROV,运用Fluent软件对其进行水阻力仿真,得出ROV在不同航速下的阻力;其次,对螺旋桨进行特性分析,进而对比螺旋桨不同参数对推力和阻力匹配的影响,考虑螺旋桨功率与电机功率匹配,完成ROV的稳态匹配;最后,加入动态分析得到最终的动力匹配,并证明其具有较好的运动稳定性及机动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高胜		43	152	7.0	10.0
2	张丽巍		4	6	1.0	2.0
3	赵璇		2	0	0.0	0.0
4	李美杰		2	4	1.0	2.0
5	王克宽		1	0	0.0	0.0