路由协议能实现认知无线传感器网络(CRSN,cognitive radio sensor network)内部感知数据的有效汇聚传输,尤其是分簇路由协议能进一步降低路由选择的复杂度、提升网络可扩展性,对整体网络性能至关重要.因此,针对CRSN分簇路由协议进行综述研究.首先,在简要介绍CRSN分簇概念和优势的基础上,阐述CRSN分簇算法设计考虑的主要因素.其次,探讨CRSN分簇路由协议设计面临的挑战及应遵循的基本设计原则.再次,系统的分析和总结CRSN分簇路由协议的研究现状.最后,指出CRSN分簇路由协议研究中亟待解决的问题及未来的研究方向.