基于Robotmaster的半挂车机器人喷粉离线编程应用研究

• 作者: 吴沙 张世炜 张修荣 张智 李晓甫
• 来源期刊: 专用汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器人 喷粉作业 离线示教 半挂车
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: U469.53.08
• 字数: 3927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0226.2018.12.020

摘要

半挂车制造属于多品种、小批量、离散型模式,对产线柔性化要求特别高.传统工业机器人在线示教,即人工现场示教,需在停产条件下进行,严重影响生产效率.为缩短示教时间,基于离线编程的示教技术越来越受到重视.基于Robotmaster软件对某半挂车的机器人喷粉作业进行离线编程示教研究,验证了离线示教的可行性.文中的离线编程示教方法可为提高机器人喷粉作业效率,节约示教成本提供借鉴.