三道庄露天矿SW系列挖掘机远程遥控改造及应用

• 作者: 张超 杜红波 贾宝珊
• 来源期刊: 采矿技术
• 关键词: 露天开采 采空区 挖掘机 远程遥控
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机电装备与信息工程
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 字数: 2129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-2900.2018.05.029

摘要

洛钼集团三道庄露天矿工作环境十分特殊,露天采场下有面积达120万m2,体积达1800万m3的采空区.为应对采空区对工作人员带来的潜在威胁,矿山公司对SW系列挖掘机进行了远程遥控改造.在完全不改动挖掘机本身液压操控系统的情况下,在挖掘机原有的操控手柄和脚踏板上,各增加一个小型的伺服系统,直接驱动手柄和脚踏的动作.该伺服系统,采用模拟量控制,在接收到远程控制信号后,可以精准地将远程控制信号还原成手柄和脚踏的位移量和速度值,从而控制挖掘机的各种动作.现场应用结果表明,远程遥控挖掘机工作状况良好,可以精准完成工作循环中的提升、推压、回转等协调操作,该技术的研发成功将大大提高挖掘机的使用范围,具有重要的现实意义和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超		5	14	2.0	3.0
2	贾宝珊		4	39	3.0	4.0
3	杜红波		3	3	1.0	1.0