综采工作面“三机”运动仿真研究

• 作者: 任芳 杨兆建 谢嘉成 韩菲娟
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 综采工作面 无人化工作面 “三机” 采煤机 液压支架 刮板输送机 运动仿真 姿态解析
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TD634
• 字数: 3830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018030080

摘要

针对目前综采工作面“三机”运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题,结合虚拟仿真技术建立“三机”几何模型,在对“三机”姿态进行解析的基础上,在Unity3D平台下通过脚本组件,运用面向对象的编程思想,真实还原采煤机摇臂升降及割煤动作,液压支架降柱、移架、推溜等动作,以及刮板输送机弯曲运动.测试结果表明,所建立的模型能够清晰、完全地展现“三机”构造、运行原理及单机运动情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨兆建	太原理工大学机械工程学院	357	2366	21.0	31.0
3	任芳	太原理工大学机械工程学院	39	251	8.0	14.0
7	谢嘉成	太原理工大学机械工程学院	29	124	6.0	10.0
13	韩菲娟	太原理工大学机械工程学院	2	7	2.0	2.0