基于FPGA的双目实时测距算法设计

• 作者: 封松林 汪辉 田犁 祝永新 陈明明
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 兴趣点检测与描述 乒乓操作 视差搜索 三角测量 FPGA
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为了克服软件层面实现双目测距算法实时性差的缺点,提出了一种基于FPGA的高速的双目测距算法的硬件架构,该架构使用并行流水线的结构来实现兴趣点的检测与描述,通过乒乓操作来实现描述向量的缓存与处理,同时通过WTA(Winner Takes All)电路和三角测量法来实现视差的搜索和距离的测量.实验结果表明:在25MHz的时钟频率下,处理640×480的图像对只需12.5 ms,处理速度约为软件上的68倍,满足了高速场景下实时性的需求.同时,处理速度和资源消耗也优于一些相关硬件实现的文献.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	封松林	中国科学院上海高等研究院	44	296	8.0	16.0
2	汪辉	中国科学院上海高等研究院	23	76	5.0	7.0
3	田犁	中国科学院上海高等研究院	8	17	2.0	3.0
4	祝永新	中国科学院上海高等研究院	8	15	2.0	3.0
5	陈明明	中国科学院上海高等研究院	2	6	2.0	2.0