基于干扰观测器的电液伺服系统反馈线性化滑模控制

• 作者: 丁兴亚 沈刚 王鑫刚 芮光超
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 反馈线性化 滑模控制 非线性干扰观测器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.06.002

摘要

为抑制电液伺服系统中各种非线性因素及不确定干扰,提出了基于输入输出反馈线性化的滑模控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高其位置控制跟踪精度.以电液振动台为试验对象,建立其非线性控制模型,利用李雅普诺夫稳定性理论保证了位置闭环系统的全局稳定性.利用MATLAB/Sim-ulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的可行性.为了模拟实际环境下存在不确定干扰,在位置电液系统基础上增加了电液加载系统,开展了试验研究.结果表明,该控制器能有效的提高干扰下电液伺服系统的位置跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈刚	中国矿业大学机电学院	28	78	5.0	6.0
2	芮光超	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	5	15	3.0	3.0
3	王鑫刚	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	6	11	2.0	3.0
4	丁兴亚	中国矿业大学机电学院	3	8	2.0	2.0