车辆电动静液压主动悬架内模PID控制研究

• 作者: 孙凯 寇发荣 李冬 许家楠
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 电动静液压式作动器 内模PID控制 泰勒级数展开法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|U463.33
• 字数: 4852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.06.001

摘要

为了降低响应时间对基于电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的主动悬架动态性能的影响,设计了EHA主动悬架的内模PID控制器.建立了EHA作动器的动态数学模型,在对作动器高阶模型进行一阶简化的基础上,设计了内模控制器;通过对该控制器进行泰勒级数一阶展开,导出了PID控制器的参数表达式,并整定了PID参数.搭建了EHA主动悬架的内模PID控制仿真模型,并进行了仿真分析.结果表明,内模PID控制能使EHA作动器输出的主动力在响应时间上得到较好的控制,明显改善了主动悬架的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇发荣	西安科技大学机械工程学院	69	291	10.0	13.0
2	李冬	西安科技大学机械工程学院	12	82	5.0	8.0
3	孙凯	西安科技大学机械工程学院	7	9	2.0	2.0
4	许家楠	西安科技大学机械工程学院	6	17	3.0	4.0