基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法

• 作者: 熊杰 马勇
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 差分卫导 实时动态定位 部分模糊度固定 模糊度固定率 首次固定率
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 913-917
• 页数: 5页
• 分类号: TN961
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2018.08.008

摘要

差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率.LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响.为提高LAMBDA算法的成功率,引入部分模糊度固定技术.改进后的RTK定位算法以模糊度方差值为序,逐步剔除具有相对最大方差的模糊度并利用LAMBDA算法固定剩余的模糊度,直至模糊度固定成功.双动运动平台实测结果表明,改进后的RTK定位的模糊度固定成功率达到100％,其中首次固定成功率达到98.3％.与导航领域公认的事后处理软件定位结果相比,改进后的RTK定位精度达到厘米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马勇		8	20	3.0	4.0
2	熊杰		12	30	3.0	4.0