基于改进的跟随领航者与人工势场的 CGF队形控制及避障

• 作者: 乔勇军 王思卿
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 体育
• 关键词: 计算机兵力生成 队形控制 避障
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: G831.4
• 字数: 2559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.12.012

摘要

为解决模拟战场环境中CGF(计算机兵力生成)编队在机动过程中避障、避碰、到达目标点的问题,结合基于行为法的思想,将跟随领航者算法进行改进,以对CGF编队实施控制.将CGF编队的整个机动行为分解为向目标进发、保持队形、避开障碍,恢复队形、到达目标点等部分,并引入虚拟领航者解决领航者自身在发生故障后整个机动团体无法继续作战任务的问题,最后采用人工势场法进行避障.仿真实验结果表明该策略能使CGF编队保持所期望的队形,在顺利避开障碍物的同时避免内部碰撞,并在避障后迅速恢复队形,到达目标点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔勇军		23	114	4.0	10.0
2	王思卿		3	2	1.0	1.0