军用无人水面航行器协同自治及控制设计

• 作者: 崔昆涛 李昆鹏
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 军用无人水面航行器 协同自治及控制 感知及协同 任务规划
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: U674.7
• 字数: 5554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2018.12.029

摘要

军用无人水面航行器(USV)用于执行包括反水雷、反潜作战、海上安保、海上作战、特种作战支援、电子战和海上拦截作战支持等7个主要任务使命,通过提升军用USV平台的战术协同自治和控制能力,可以最大限度地减少作战人员配备,降低USV平台的带宽要求,实现更快、更同步的协同控制和机动.军用USV战术协同自治和控制研究涉及到系统工程、控制技术和信息技术等多门学科的深度融合,代表了航海科学与技术的前沿研究领域和未来发展方向.文章改进了军用USV的协同自治和控制系统架构,包括感知及协同系统、引导系统、控制系统、执行机构等组成部分,并对其基本原理和要求进行了详细阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔昆涛	大连海事大学航海学院	7	23	3.0	4.0