矿井机车防撞预警系统设计

• 作者: 方崇全
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井机车 防撞预警 障碍物检测 机车定位 激光雷达 RFID
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TD524.3
• 字数: 2851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018040007

摘要

针对现有井下机车防撞系统对于弯道、坡道、道岔等复杂地形没有相应的处理措施、易引起误报的问题,设计了一种矿井机车防撞预警系统.该系统利用二维扫描激光雷达实现了障碍物检测,雷达扫描角度为270°,识别距离大于60 m;通过RFID技术实现了弯道等特殊地形的检测及机车实时定位,并可获取机车速度、方向、所在轨道等运行状态;通过Lora无线数据透传技术实现了与相邻机车间的信息交互.现场工业性试验结果表明,该系统能够实现机车准确定位,特殊巷道地形识别、障碍物/地形识别实时性好,可满足井下应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方崇全		7	6	1.0	1.0