面向无人飞行器的模糊闭环控制系统研究

• 作者: 史骏
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 粒子群算法 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 88-93,102
• 页数: 7页
• 分类号: TP249
• 字数: 3675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2018.04.020

摘要

通过对无人飞行器的建模,针对无人飞行器自动定向和自动定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制方法.针对自动定高、定位等水平面控制提出了串级双闭环控制结构,改进了控制的响应速度和调节精度.针对传统PID控制方法采用粒子群算法(PSO)对PID参数进行优化,与设计的模糊控制器进行对比无人飞行器在底层控制上的优劣.通过仿真对比发现,粒子群优化的PID (PSO-PID)控制效果明显强于普通PID算法,但由于无人飞行器数学模型的不确定性,弱于模糊控制器.仿真实验证明提出的方法具有快速的动态响应,并具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史骏		15	20	3.0	3.0