一种改进的粒子群算法的分数阶控制研究

• 作者: 兰歆 陈超波 韦宏利
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶 混沌算法 粒子群优化 自适应控制 惯性权重
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2018.10.030

摘要

分数阶PID控制器在工程应用中出现了控制参数多且难以整定等问题.针对这些问题,提出一种改进的粒子群分数阶控制算法,并在单级倒立摆控制系统中进行实验验证.该算法将混沌算法与惯性权重调整的粒子群算法相融合,对粒子群进行混沌初始化,并将陷入局部最优的粒子进行混沌搜索,既优化了惯性权重非线性调整方法来提高算法的收敛精度,又得到了全局最优解.实验结果表明,CAPSO算法在分数阶控制器的参数整定方面优于主导极点法、粒子群优化(PSO)等算法.与PSO算法相比,具有收敛速度快、超调量小、稳定性好、抗干扰性强等特点;经CAPSO算法优化的分数阶控制器动态响应特性要优于整数阶PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦宏利	西安工业大学电子信息工程学院	21	98	5.0	9.0
2	陈超波	西安工业大学电子信息工程学院	106	413	12.0	15.0
3	兰歆	西安工业大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0