便捷式老人过马路安全车硬件系统设计

• 作者: 付悦 何晓媛 何秋生 吕奥 贾美英
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹 交通信号灯检测 障碍检测 录放模块
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 147-151
• 页数: 5页
• 分类号: TN362|TP212.9
• 字数: 1842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.10.034

摘要

以AT89C51单片机为控制器设计了一款可以自动检测识别交通信号灯、感应车体前行人及其他障碍物并按要求移动的安全车系统模型.交通信号灯的识别通过光敏电阻实现;安全车移动轨道的识别采用红外光电循迹传感器实现;采用人体感应模块HC-SR505检测并判断安全车车体前方100°锥角3m范围内是否有行人,车体前方其他障碍物的检测采用红外避障传感器实现;在安全车行驶过程中使用提前录好提示音的录放模块ISD1820提醒车体周围的行人躲避安全车.实验测试结果表明,安全车系统模型可以准确地检测交通信号灯、识别车体周围障碍物以及自动循迹前行,模拟帮助老人通过十字路口.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何秋生	太原科技大学电子信息工程学院	94	485	11.0	19.0
2	何晓媛	太原科技大学电子信息工程学院	3	0	0.0	0.0
3	付悦	太原科技大学电子信息工程学院	3	0	0.0	0.0
4	吕奥	太原科技大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0
5	贾美英	太原科技大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0