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三余度飞控系统余度管理算法设计与研究
三余度飞控系统余度管理算法设计与研究
作者:
吴腾飞
周星宇
李春涛
李秀娟
原文服务方:
计算机测量与控制
余度管理
同步
表决
重构
摘要:
为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略;针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步,有效地降低了时漂带来的影响,同步精度可达到0.1毫秒以内;采用基于“距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能,降低了开发的难度,减少了传统方式的代码冗余;采用系统重构策略对故障CPU进行管理,通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度;最后对关键环节进行了功能测试,测试结果表明各环节可达到功能和指标要求,验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性.
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篇名
三余度飞控系统余度管理算法设计与研究
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
余度管理
同步
表决
重构
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
设计与应用
研究方向
页码范围
226-228,233
页数
4页
分类号
V249
字数
语种
中文
DOI
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.056
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李秀娟
南京航空航天大学自动化学院
38
250
9.0
14.0
2
吴腾飞
南京航空航天大学自动化学院
2
7
1.0
2.0
3
李春涛
南京航空航天大学自动化学院
48
249
9.0
14.0
4
周星宇
南京航空航天大学自动化学院
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节点文献
余度管理
同步
表决
重构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
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计算机测量与控制2018年第11期
计算机测量与控制2018年第10期
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