三余度飞控系统余度管理算法设计与研究

• 作者: 吴腾飞 周星宇 李春涛 李秀娟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 余度管理 同步 表决 重构
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 226-228,233
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.056

摘要

为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略;针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步,有效地降低了时漂带来的影响,同步精度可达到0.1毫秒以内;采用基于“距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能,降低了开发的难度,减少了传统方式的代码冗余;采用系统重构策略对故障CPU进行管理,通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度;最后对关键环节进行了功能测试,测试结果表明各环节可达到功能和指标要求,验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀娟	南京航空航天大学自动化学院	38	250	9.0	14.0
2	吴腾飞	南京航空航天大学自动化学院	2	7	1.0	2.0
3	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
4	周星宇	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0