原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略;针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步,有效地降低了时漂带来的影响,同步精度可达到0.1毫秒以内;采用基于“距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能,降低了开发的难度,减少了传统方式的代码冗余;采用系统重构策略对故障CPU进行管理,通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度;最后对关键环节进行了功能测试,测试结果表明各环节可达到功能和指标要求,验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 三余度飞控系统余度管理算法设计与研究
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 余度管理 同步 表决 重构
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 设计与应用
研究方向 页码范围 226-228,233
页数 4页 分类号 V249
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.056
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李秀娟 南京航空航天大学自动化学院 38 250 9.0 14.0
2 吴腾飞 南京航空航天大学自动化学院 2 7 1.0 2.0
3 李春涛 南京航空航天大学自动化学院 48 249 9.0 14.0
4 周星宇 南京航空航天大学自动化学院 2 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
余度管理
同步
表决
重构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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