世界技能大赛移动机器人项目探究

• 作者: 朱文彬 王海燕
• 来源期刊: 天工
• 关键词: 机器人 竞赛 能力
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 理论·研究
• 页码范围: 24
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-7556.2018.05.019

摘要

移动机器人是集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统,代表机电一体化的最高成就.移动机器人项目是世界技能大赛的一个竞赛项目.它围绕着机器人的机械和控制系统进行比赛,需要运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作的实践经验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海燕		28	29	3.0	3.0
2	朱文彬		11	12	2.0	3.0