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摘要:
高压输电线路故障而引发停电,会给人民生活、工业企业和国家造成巨大的经济损失,因此利用高压线巡检机器人替代人工巡检是当前电力系统急需解决的问题.文章对巡检机器人无线通信系统进行总体方案设计,论证系统实现方案,介绍系统的硬件平台及软件平台.同时对无线通信系统进行硬件设计和软件设计,规划系统整体框架,将系统的外设模块按照上位机和下位机进行分类,并对各外设模块进行设计分析.
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巡检机器人
产生式系统
越障控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 输电线路巡检机器人无线通信系统设计
来源期刊 通信电源技术 学科
关键词 输电线路 巡检机器人 无线通信 外设模块
年,卷(期) 2018,(5) 所属期刊栏目 通信技术
研究方向 页码范围 172-174
页数 3页 分类号
字数 2548字 语种 中文
DOI 10.19399/j.cnki.tpt.2018.05.072
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韦星 5 10 2.0 3.0
2 冷静雯 2 10 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
输电线路
巡检机器人
无线通信
外设模块
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
通信电源技术
月刊
1009-3664
42-1380/TN
大16开
武汉东湖新经济技术开发区大学园路20号普诺大楼4楼
38-371
1984
chi
出版文献量(篇)
9914
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58
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