"8"字绕障无碳小车微调机构的设计

• 作者: 徐凌峰 武振宇 王帅 苏航杰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无碳小车 双螺旋微调机构 '8'字形轨迹 桩距
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 55-56
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.12.055

摘要

针对"8"字绕障无碳小车需要随机绕过300～500 mm桩距的要求,在前人设计经验和MATLAB模拟仿真[1]的基础上,提出了一种新的微调机构设计方法,并根据该方法设计出了一种双螺旋微调机构.样机实验证明,微调机构能够使小车较好完成在不同桩距下绕"8"字形轨迹的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅	天津科技大学机械工程学院	6	41	2.0	6.0
2	苏航杰	天津科技大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
3	武振宇	天津科技大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	徐凌峰	天津科技大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0