基于改进全局滑模的GMAW系统电流与弧长控制

• 作者: 佃松宜 李银锋
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自由过渡 鲁棒性 全局滑模 电弧
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 分类号: TG431
• 字数: 2307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12073/j.hjxb.2018390163

摘要

针对熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)自由过渡方式中电弧负载具有时变性、非线性的特点,对外部干扰及内部参数摄动较为敏感,为了增强系统的鲁棒性,采用全局滑模控制.使得电弧在起弧开始就具有较强的抗干扰能力,改善系统的瞬态响应,在此基础上,提出改进的全局滑模控制,在保证系统具有全局鲁棒性的条件下,让系统快速稳定,进一步改善系统的动态性能.该方法主要通过控制焊接电流来控制电源的外特性,进而控制电弧的稳定性,为稳定电流引入滤波器.最后应用Matlab对系统进行仿真.结果表明,该方法正确有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佃松宜	四川大学电气信息学院	81	311	8.0	14.0
2	李银锋	四川大学电气信息学院	2	7	1.0	2.0