无人机模拟训练系统设计与开发

• 作者: 于进勇 矫永康 陈勇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 模拟训练 三维建模 数据库
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 209-212
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.052

摘要

针对无人机实装训练的不足及模拟训练系统设计的现状,提出一种将虚拟仿真技术与无人机维护训练相结合的方法,模拟出近似真实的学习训练环境;遵循逼真性、完备性、实用性、模块化及开放性的原则进行系统总体设计,采用C/S(客户端/服务器)架构,将整个系统工程划分为基础层、数据访问层、业务逻辑层和界面展示层4个层次,并预留接口,便于后期的功能扩展;采用SQLite数据库引擎存储和管理系统信息,并通过脚本编写实现与Unity的通信;借助Unity3D软件,结合中心点围绕技术、四元数旋转技术和鼠标拾取技术,实现无人机交互操作;最终,展示了设备学习、仿真训练及考核评估等功能模块,在实时性、规范性及逼真度等方面都到达了装备训练教学的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	海军航空工程学院控制工程系	18	61	4.0	7.0
2	于进勇	海军航空工程学院控制工程系	43	256	10.0	14.0
3	矫永康	海军航空工程学院控制工程系	5	17	3.0	4.0