基于遗传算法的3-PCR减振平台等效刚度设计

• 作者: 刘知辉 张福亮 牛军川 郑良辰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 多维隔振 优化设计 等效刚度 遗传算法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 55-60,103
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.08.011

摘要

基于3-PCR并联机构,通过在主动副处添加弹簧阻尼装置构建并联减振平台,推导了3-PCR机构的运动学方程并对其工作空间进行了分析.选择该减振平台上下平台半径、杆长以及杆与下平台夹角作为设计变量,研究了上述4参数对最大球形工作空间的影响规律.引入等效刚度的概念,采用遗传算法对上述参数进行了优化设计,以期得到满足特定等效刚度要求的减振平台,该平台在微幅振动下其等效刚度值接近恒定.工程应用中减振平台的等效刚度均可使用该设计方法予以实现,为基于并联机构的减振平台设计提供了一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛军川		39	453	12.0	20.0
2	刘知辉		7	18	3.0	4.0
3	郑良辰		1	0	0.0	0.0
4	张福亮		2	8	1.0	2.0