农业机器人灵巧手遥操作虚拟现实实验平台—基于LabVIEW

• 作者: 赵阶晨
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 虚拟现实技术 图像融合 传感技术 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: S237|TP273
• 字数: 2312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.10.042

摘要

为了实现农业机器人灵巧手遥操作功能,提出并设计了基于虚拟现实技术的实验平台;利用NI公司的LabVIEW开发了遥操作上位机,能够对灵巧手抓取过程进行实时控制与监测.实验结果表明:农业机器人灵巧手能够根据物体大小精准地抓取物体,具有可靠性高、稳定性好等特点,可以满足农业机器人采摘要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵阶晨		3	6	1.0	2.0