一种煤矿轨道巡检机器人的研制

• 作者: 周明静 岑强 裴文良
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 皮带运输机 巡检机器人 煤矿
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 107-108,114
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.04.027

摘要

针对煤矿井下皮带运输机等设备巡检、监控问题,研制了一种轨道式的、可代替人工巡检功能的矿用井下巡检机器人装置,介绍了轨道巡检机器人的整体设计方案、功能特点以及软硬件设计方法,利用该巡检机器人可以实现对煤矿井下皮带运输机、刮板机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,从根本上减轻巡检人员的劳动强度,同时最大限度提升煤矿的安全管理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴文良		15	119	7.0	10.0
2	周明静		3	25	2.0	3.0
3	岑强		4	30	3.0	4.0