基于红外定位的六自由度板球控制系统设计

• 作者: 代广珍 王正刚
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 红外定位 MPU6050 直线电机
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程与信息技术
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP368
• 字数: 2525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2018.01.013

摘要

基于红外定位设计了六自由度的板球控制系统,采用STM32F407单片机作为主控模块,包含角度检测模块、直线电机、红外定位装置、电机驱动和直流稳压电源模块等.系统通过红外线定位装置精准获取小球位置,采用MPU6050采集平台姿态参数,计算得到平台的倾斜角,最后采用PID控制技术对直线电机实现闭环调节,从而实现小球在平台上完成各种指定动作.六自由度板球控制系统技术指标达到了设计要求,并具有良好的人机交互性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正刚	安徽工程大学电气工程学院	14	25	3.0	4.0
2	代广珍	安徽工程大学电气工程学院	16	21	2.0	3.0