水下机器人的研发及其应用

• 作者: 申龙 裴文良 郭映言 陈金山
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 目标检测 图像 传感器
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 105-106,119
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.04.026

摘要

针对国内水下输油、输气管道的检测需求,开发了一种水下机器人.该机器人由控制箱通过电缆控制机器人的运动,机器人本体搭载有高清水下摄像机、多波束前视声呐、各种传感器等设备,能够在流速不超过3节、水深不超过300米的水域对水下管道进行巡检,实际应用表明:该机器人动作灵活、操作方便,满足实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴文良		15	119	7.0	10.0
2	郭映言		3	17	3.0	3.0
3	陈金山		3	17	3.0	3.0
4	申龙		1	6	1.0	1.0