基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

• 作者: 张俊武 李梓 沈文渊 王寻 白艳祥 金小弟
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 调距桨 自抗扰控制器 PID 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航、观通设备及自动控制
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: U664.33|U665.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2018.10.083

摘要

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系与螺旋桨三者的强耦合性,并且受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难.文章建立基于自抗扰控制器(ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,分析ADRC的参数整定过程,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究.结果显示,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,特别在抗干扰性能上具备良好的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金小弟	中国船舶重工集团公司第七0四研究所	4	6	2.0	2.0
2	白艳祥	中国船舶重工集团公司第七0四研究所	3	0	0.0	0.0
3	李梓	中国船舶重工集团公司第七0四研究所	4	0	0.0	0.0
4	沈文渊	中国船舶重工集团公司第七0四研究所	4	0	0.0	0.0
5	张俊武	中国船舶重工集团公司第七0四研究所	4	3	1.0	1.0
6	王寻	中国船舶重工集团公司第七0四研究所	1	0	0.0	0.0