基于卡尔曼滤波的网球发球最佳击球点预测系统

• 作者: 裴成禹
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 卡尔曼滤波 网球 发球 最佳击球点 预测 滤波
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 162-165,170
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.1-34|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.11.036

摘要

针对传统系统缺少最小方差估算步骤,容易受到信号干扰影响,存在预测精准度较低的问题,提出基于卡尔曼滤波的网球发球最佳击球点预测系统.根据系统硬件结构框图,设计预测感知模块,获取可读与不可读信息.为了使系统只传输可读信息,设计闭合开关,并在硬件末端设置客户端模块,显示预测结果,改善信号干扰问题.采用最小方差估计算法对硬件中的预测感知模块进行软件功能设计,并根据卡尔曼滤波原理进行多次迭代处理,获取最佳击球点滤波输出值.实验结果表明,该系统预测精准度最高可达到82％,能够准确找出最佳击球点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴成禹		5	5	1.0	2.0