基于电磁传感阵列的输电线路探测与跟踪方法

• 作者: 倪宏 吴国松 赵海丽 陈京
• 来源期刊: 华电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 巡线 磁感应阵列 扫描控制 磁场分布 姿态参数
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 19-20,28
• 页数: 3页
• 分类号: TM76
• 字数: 1389字
• 语种: 中文

摘要

针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障、跟踪的需求,设计一种工频输电线路和设备检测与跟踪方法.系统包含被动式阵列磁感应天线装置、阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器3部分,被动式阵列磁感应天线装置作为磁场信息探测、检测环节,由扫描采集控制环节控制,实现磁场分布状态与强度信息的采集,再由后续数据信号处理环节解算出被探测高压输电线路的位置、距离等信息.最后,在ARM系列的STM32F104硬件开发平台上进行了验证,通过现场飞行测试,获得了较为满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴国松		2	5	1.0	2.0
2	倪宏		2	5	1.0	2.0
3	赵海丽		2	5	1.0	2.0
4	陈京		1	0	0.0	0.0